机器昆虫振翅欲飞
2008-03-15 23:06:30.0

一个和真苍蝇几乎同样大小的机器人苍蝇近日在哈佛大学完成了它的首飞。机器苍蝇的体重只有六十毫克,翼展也仅仅有三厘米,它是典型的仿生学产品,其飞行运动原理和真的苍蝇非常相似。
虽然后期待续的工作还有很多,但研究人员说机器人苍蝇的应用前景十分广泛,这个小家伙不仅可以应用于间谍活动,还可以在有毒化学物质侦测方面发挥重要作用。
哈佛大学机器人飞行器研究项目的负责人,工程与应用科学学院的教授罗伯特·伍德说:“大自然创造了这个世界上最完美的飞行器,我们的灵感正来源于自然造化”。
美国防卫技术研究机构赞助了伍德博士的研究项目,因为军方认为微型侦测机器人对监视战场环境和探测化学物质的工作应用前景广泛。机器苍蝇的袖珍体型和类似苍蝇的外形是它能够胜任此类任务的关键,按照伍德博士的话来说就是:人们在房间里很难注意到一只小小的苍蝇,但是如果老鹰飞过来那么谁也不会熟视无睹了。
想在一个和真苍蝇差不多大小的机器人身上模拟苍蝇的飞行运动并不容易,因为现有的工程构造技术很少在这么小的机器身上应用。想要成功地制造和组合重量轻又坚固的部件,使用建造大型机器人的马达、轴承和其他零部件显然是行不通的。由于机器苍蝇的制造需要微型的工程参考系,直接从比例上照搬大型飞行器进行制造同样是不可行的。
最终研究小组利用激光微型机械制造技术攻克了难关,科学家精确地切割和组合了碳纤维和聚合物薄板,制成了制造机器苍蝇所需的各个复合材料部件。伍德博士花费了七年时间研究机器苍蝇的飞行动力模型并完成了各个模块的拼装,现在机器苍蝇终于迎来了成功的首飞。 目前为止机器苍蝇只能飞行有限的距离,并且只能沿着一个方向飞行,科学家们正在研制可以控制飞行方向的微型机构。机器苍蝇由锂聚合物电池提供能源,大约可以持续飞行五分钟,在下一步的研究中微型传感器和飞行控制软件将成为重点,这只机器苍蝇将变得更加灵活和聪明。


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